- 1908 由Georg Müller創立Mechanical workshop in Nuremberg(GMN德國紐倫堡）
- 1923 開始生產滾珠球軸承（E5角接觸球軸承）
- 1928 開始生產高精密球軸承（深溝球和角接觸）
- 1930 在如今GMN公司所在地紐倫堡設立工廠
- 1932 開始生產制造有專利的“Tempo”磨削主軸

- 1937 帶 5 kW 電機的電機驅動的磨削主軸問世，磨削深度可達 1000 mm

- 1945 Paul Müller 接管GMN公司

- 1952 轉速105000 rpm 的皮帶驅動磨削主軸問世

- 1953 第一臺轉速高達 30000 rpm 的水冷電主軸問世

- 1960 擁有專利注冊的GMN飛輪離合器問世

- 1966 4mm楔塊高度的楔塊型飛輪離合器開始生產

- 1967 開始生產 16mm 楔塊高度的楔塊型飛輪離合器

- 1970 開始生產非接觸式迷宮金屬密封件（軸封）

-1972 首支用于自動換刀的高頻電主軸問世（用于加工中心刀庫快速自動換刀）

-1979 開始生產非接觸迷宮式塑料密封件（軸封）

- 1980 帶磁浮軸承的高速銑削主軸（25 kW，30000 rpm）問世

- 1982 用于鋁加工的 24000 rpm 高頻電主軸問世

- 1983 噴油潤滑的高頻高速銑削和高速磨削電主軸開始生產

- 1985 高頻電主軸速度系數達180萬mm/ min，電主軸油氣潤滑（非油霧）等到進一步發展

- 1987 開始生產 8 mm 楔塊高度的楔塊型飛輪離合器

- 1988 由 PEEK 制成的軸承保持架，可承受高達 250 °C 的溫度和脂潤滑

- 1989 油氣潤滑內圓磨電主軸系列、加工中心用自動換刀高速電主軸系列量產，同時主動式磁浮軸承的高速主軸的開發與測試進一步發展。

- 1994 成立“Paul Müller Unternehmensbeteiligungen GmbH & Co.KG”

           -速度系數高達250萬mm/min的內圓磨主軸系列量產；

           -帶有HSK刀具接口、軸中心通冷卻液、旋轉編碼器、加速和制動時間短等用于加工中心的高頻電主軸量產。

-1995 雇員超200人；

-1997 用于 X 射線管的完整軸承系統單元問世；

-1998 子公司GMN USA 成立
- 2000 公司全名更改為 “Paul Müller Industrie GmbH & Co.KG”

- 2002 功率達 80 kW，轉速在16500 至 30000 rpm且切屑去除率為 8 l/min的高頻電主軸問世量產；

- 2003 速度系數高達280萬mm/min的內圓磨主軸系列量產；

            轉速20000 rpm功率達 125 kW 的高性能磨削主軸問世；

            用于自動換刀和無編碼器同步電機的小型銑削主軸問世；

            帶Hirth軸鎖定的旋轉銑削中心用的高頻電主軸問世；
- 2005 雇員達370人

- 2006  主軸轉速高達25萬轉、速度系數高達450萬mm/min的內裝陶瓷球軸的內圓磨主軸問世；
- 2008 子公司GMN CHINA – 吉拇恩 在上海注冊成立

            優化了軸承內圈幾何形狀使轉速實現最高化的孔徑75至120mm的角接觸主軸軸承投入量產；

-至今  GMN德國本土雇員已超500人且擁有中國、美國兩個子公司以及廣泛分布全球的具備維修服務能力的銷售服務代理點。